Mae egwyddor weithredol modur hydrolig yn seiliedig ar Gyfraith Pascal. Mae -olew hydrolig gwasgedd uchel yn gyrru rotor mewnol neu asgell i gylchdroi, gan drosi ynni hydrolig yn ynni mecanyddol. Mae ei torque allbwn yn uniongyrchol gymesur â phwysau'r system hydrolig, tra bod y cyflymder yn cael ei reoli gan y gyfradd llif. Felly, gellir cyflawni rheoleiddio cyflymder di-gam trwy addasu dadleoliad neu agoriad falf y pwmp hydrolig. Yn seiliedig ar wahaniaethau strwythurol, gellir rhannu moduron hydrolig yn dri phrif gategori: math o gêr, math o geiliog, a math piston:
Math o gêr: Strwythur syml, cost isel, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau torque isel, cyflymder isel, megis systemau trawsyrru peiriannau amaethyddol;
Math Vane: Maint bach, ymateb cyflym, a ddefnyddir yn gyffredin mewn systemau bwydo offer peiriant neu offer awtomataidd ysgafn;
Math piston: Pwysedd uchel, trorym uchel, cydran graidd y mecanwaith slewing mewn peiriannau adeiladu (fel cloddwyr a chraeniau).
